関節

関節、あるいは滑膜結合（articulationes synoviales）は、骨の不連続な結合です。関節は、軟骨性の関節面、関節包、関節腔、そしてその中に存在する滑液によって特徴付けられます。一部の関節では、さらに関節円板、半月板、または関節唇などの構造物が形成されます。

関節面（関節面）は、構成が互いに一致する（適合する）か、形状とサイズが異なる場合があります（不適合）。

関節軟骨（cartilago articularis）は通常、硝子軟骨です。顎関節と胸鎖関節のみに線維軟骨が存在します。関節軟骨の厚さは0.2～6mmです。関節軟骨は、機械的負荷を受けると、その弾性により平らになり、弾力性を発揮します。

関節包（関節包）は、関節軟骨の縁に、またはそこから少し離れて付着しています。関節包は骨膜と一緒にしっかりと成長し、大気圧より低い圧力が維持される閉じた関節腔を形成します。関節包は、外側の線維性膜と内側の滑膜の2層で構成されています。線維性膜（線維膜）は、線維性結合組織によって形成された強く厚い膜です。場所によっては厚くなり、関節包を強化する靭帯を形成します。これらの靭帯は、線維性膜の厚みに位置する場合、関節包と呼ばれます。関節包外靭帯は関節包の外側にあります。一部の関節では、関節腔内に関節包内靭帯があります。関節の内側にある関節包内（関節内）靭帯は滑膜で覆われています（たとえば、膝関節の十字靭帯）。滑膜（membrana synovialis）は薄く、線維性膜を内側から覆っています。また、滑膜絨毛と呼ばれる微小な成長物を形成し、滑膜面積を大幅に増加させます。滑膜はしばしば滑膜襞を形成し、これは脂肪組織の蓄積に基づいています（例えば、膝関節）。

関節腔（cavum articulare）は、関節面と関節包によって区切られた、閉じたスリット状の空間です。関節腔には滑液（synovia）が含まれ、粘液状の滑液は関節面を湿潤させ、関節面同士の滑りをスムーズにします。滑液は関節軟骨の栄養に関与しています。

関節円板と半月板（disci et menisci articulares）は、関節面の不一致（不適合）を解消または軽減する、様々な形状の関節内軟骨板です。円板と半月板は、関節腔を完全にまたは部分的に二層に分割します。硬い軟骨板の形状をした円板は、胸鎖関節、顎関節、その他の関節に見られます。半月板は膝関節によく見られます。円板と半月板は、運動中に変位し、衝撃や脳震盪を緩和します。

関節唇（関節唇）は肩関節と股関節に存在します。関節面の縁に沿って付着し、関節窩の深さを増加させます。

関節の分類

関節には解剖学的分類と生体力学的分類があります。解剖学的分類によれば、関節は関節骨の数に応じて単純関節と複雑関節、そして複雑関節と複合関節に分けられます。単純関節（art. simplex）は2つの関節面（肩関節、股関節など）で形成されます。複雑関節（art. composita）は3つ以上の関節面（手首など）で形成されます。複雑関節（art. complexa）は関節内円板または半月板を有します（胸鎖関節、顎関節、膝関節）。複合関節（art. deptoromandibular）は解剖学的には独立していますが、互いに連携して機能します。

生体力学的分類によると関節は回転軸の数によって分類されます。単軸関節、二軸関節、多軸関節があります。単軸関節は1つの回転軸を持ち、その軸を中心に屈曲（flexio）と伸展（extensio）、または外転（abductio）と内転（adductio）が起こります。外転（supination - supinatio）、内転（pronation - pronatio）は、関節の外側への回転（supination - supinatio）、内側への回転（pronation - pronatio）です。

単軸関節は、関節面の形状に基づいて、橈骨関節（ブロック状、ginglimus）、近位および遠位橈尺関節（円筒形、cylindrica）が含まれます。

二軸関節は2つの回転軸を持つため、例えば屈曲と伸展、外転と内転が可能です。このような関節には、橈骨手根骨関節（楕円体関節、学名：ellipsoidea）、人差し指の手根中手骨関節（鞍関節、学名：sellaris）、そして環椎後頭骨関節（顆関節、学名：bicondylaris）などがあります。

三軸（多軸）関節（肩関節、股関節）は、球状の関節面（art. spheroidea）を有します。これらの関節では、屈曲-伸展、外転-内転、回外-回内（回転）といった様々な運動が行われます。多軸関節には、扁平関節（art. planae）も含まれます。扁平関節の関節面は、いわば大径の球の表面の一部です。扁平関節では、関節面同士の相対的な摺動はわずかです。三軸関節の例として、股関節に代表されるカップ型関節（art. cotylica）が挙げられます。

関節面の形状によって、関節は様々な幾何学的物体（円筒、楕円、球）の表面に類似しています。したがって、円筒関節、球関節、その他の関節は区別されます。関節面の形状は、その関節で行われる回転軸の数と関連しています。

関節の生体力学

関節の可動域は、主に関節面の形状と大きさ、そしてそれらの相互の適合性（適合性）によって決まります。関節の可動域は、関節包と関節を強化する靭帯の張力、そして個人差、年齢、性別などにも左右されます。

関節の解剖学的な可動性は、結合骨の表面の角度差によって決まります。例えば、関節窩の大きさが140°で関節頭が210°の場合、可動範囲は70°となります。関節面の曲率差が大きいほど、関節の可動範囲は広くなります。

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