半膜様筋(m.semimembranosus)は、坐骨結節から始まり、平坦で長い腱を形成します。腱板は下方に伸び、遠位に向かって細くなり、大腿中央の高さで筋腹に入ります。この筋腹は、半腱様筋と大腿二頭筋長頭の前にあります。膝関節の高さで、筋腹は再び平坦な腱に続き、脛骨内側顆の後外側表面に3つの腱束が付着します。半膜様筋のこれらの腱束は、いわゆる深鰓足を形成します。腱の1つの束は下方に伸び、脛骨側副靭帯に付着します。2つ目の束は下方および外側に伸び、膝窩筋の筋膜に織り込まれ、脛骨ヒラメ筋の線にも付着します。 3番目で最も大きな束は、大腿骨外側顆の後面に向かって上方および外側に伸び、斜膝窩靭帯を形成します。半膜様筋の腱が大腿骨内側顆を横切り、腓腹筋の内側頭に接触する部分には、この筋の滑膜滑液包(半膜様筋滑液包)が存在します。
半膜様筋の機能:大腿部を伸ばし、脚を曲げます。脚を膝関節で曲げると、内側に回転します。膝関節の関節包を引っ張り、滑膜が挟まれるのを防ぎます。
半膜様筋の神経支配:脛骨神経(LIV-SI)。
半膜様筋の血液供給:大腿回旋動脈、穿通動脈、膝窩動脈。
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