自律神経系の副交感神経部（pars parasympathica）は、頭側部と仙骨部に分けられます。頭側部（pars cranialis）には、動眼神経（III対）、顔面神経（VII対）、舌咽神経（IX対）、迷走神経（X対）の自律神経核と副交感神経線維、そして毛様体神経、翼口蓋神経、顎下神経、舌下神経、耳介神経などの副交感神経節とその枝が含まれます。
交感神経幹（tnincus sympathicus）は、脊椎の両側に位置する一対の構造です。交感神経幹は、交感神経節間枝（interganglionares）によって連結された20～25個の節で構成されています。
仙骨神経叢（仙骨神経叢）は、第 4 および第 5 腰神経（LIV-LV）と第 1-3 仙骨神経（SI-SIII）の前枝の一部によって形成されます。
