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踵骨は足の中で最も大きな骨です。距骨の下にあり、距骨の下から大きく突出しています。踵骨体部の後方には、下向きに傾斜した踵骨結節(tuber calcanei)が見られます。踵骨の上部には、前距骨関節面、中距骨関節面、後距骨関節面(faciei articulares talaris anterior, media et posterior)の3つの関節面が区別されます。これらの面は、距骨の踵骨関節面に対応します。中関節面と後関節面の間には、踵骨溝(sulcus calcanei)が見え、これは距骨の同様の溝とともに足根洞(sinus tarsi)を形成します。この洞の入り口は、足の背側の外側にあります。踵骨の前上縁から内側に、短く太い距骨支持突起(距骨支柱)が伸びています。踵骨の外側表面には、長腓骨筋腱溝(長腓骨筋腱溝)が設けられています。踵骨の遠位端(前端)には、立方骨との関節面となる立方骨関節面(立方骨関節面)があります。