骨の分類は、形状(骨構造)、発達、機能という原則に基づいています。骨は、長骨(管状)、短骨(海綿状)、扁平骨(幅広)、混合骨(異常骨)、空気骨に分類されます。
長管骨は四肢の堅固な基盤を形成し、長い骨のてこの役割を果たします。これらの骨は管状の形をしています。骨幹(骨本体)は通常、円筒形または三角形です。長い管状の骨の端が厚くなった部分は骨端線と呼ばれます。骨端線には関節軟骨で覆われた関節面があります。
骨端は隣接する骨との関節形成に関与します。骨幹と骨端の間に位置する骨の部分は骨幹端と呼ばれます。この部分は、出生後の発育中に骨化する骨幹と骨端の間に位置する骨端軟骨に相当します。骨幹端軟骨層の存在により、骨は長くなります。管状骨は、通常、長骨(上腕骨、大腿骨など)と短骨(中手骨、中足骨)に区別されます。
短骨、あるいは海綿骨は、骨の大きな可動性と大きな機械的負荷が組み合わさった骨格部位(手首の骨や足根骨など)に位置します。短骨には、一部の腱の厚み部分に位置する種子骨も含まれます。種子骨は、独特のブロックのように、腱の骨への付着角度を増加させ、それに応じて筋収縮力を高めます。
扁平骨は空洞の壁を形成し、保護機能を果たします(頭蓋骨、骨盤骨、胸骨、肋骨)。これらの骨は、筋肉の付着部として重要な表面を有しています。
混合骨は複雑な構造をしており、その各部は異なる形状の骨と外観が似ています。例えば、椎体は海綿骨に分類され、椎骨の突起と弓状骨は扁平骨に分類されます。
気孔骨には、粘膜で覆われ、空気で満たされた空洞があります。頭蓋骨の一部(前頭骨、蝶形骨、篩骨、側頭骨、上顎骨)には、このような空洞があります。骨に空洞があることで、頭の重さが軽減されます。また、空洞は音声共鳴器としても機能します。
それぞれの骨の表面には凹凸があります。これらは筋肉、筋膜、靭帯が発達し、付着する場所です。隆起、突起、結節は骨端線と呼ばれます。これらの形成は筋腱の引張によって促進されます。筋肉が肉質部と付着する部分には、通常、深い部分(窪み)が見られます。
血管や神経が隣接している箇所では、骨表面に溝や刻み目が見られます。三角形の管状骨では、尖った縁とその間の平坦な面が区別され、扁平骨では、縁、角、面が区別されます。