歩行障害（失行）
最後に見直したもの： 04.07.2025
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人間にとって、規則的な「二足歩行」は最も複雑に組織化された運動行為であり、言語能力と共に、人間を先祖から区別する特徴です。歩行は、多数の生理学的システムが正常に機能している場合にのみ、最適に実現されます。随意運動行為である歩行には、錐体路を通じた運動インパルスの円滑な伝達と、運動の微細な調整を担う錐体外路系および小脳制御系の積極的な関与が必要です。脊髄と末梢神経は、このインパルスが対応する筋肉に伝達されることを保証します。末梢からの感覚フィードバックと、視覚系および前庭系を通じた空間の定位も、正常な歩行に不可欠です。また、骨、関節、筋肉の機械的構造の維持も重要です。
正常な歩行には神経系の多くのレベルが関与しているため、正常な歩行動作を妨げる原因は数多く存在します。神経系の疾患や損傷の中には、特徴的、あるいは病態に特徴的な歩行障害を伴うものもあります。疾患によって生じる病的な歩行パターンは、正常な性差を消失させ、何らかの歩行障害の原因となることがあります。したがって、歩行の注意深い観察は鑑別診断において非常に重要であり、神経学的検査の開始時に実施する必要があります。
歩行の臨床検査では、患者は目を開けた状態と閉じた状態で歩く、前を向いた状態と後ろを向いた状態で歩く、側面歩行と椅子の周りを歩く、つま先立ちとかかとの歩き方を調べる、狭い通路と直線に沿って歩く、ゆっくり歩く、速く歩く、走る、歩きながら方向転換する、階段を上るなどの動作をします。
歩行障害の種類については、一般的に認められた統一された分類はありません。さらに、下記の歩行障害の種類が複数同時に存在する場合、患者の歩行が複雑になることがあります。医師は、歩行障害を構成するすべての要素を観察し、個別に説明する必要があります。多くの歩行障害の種類は、神経系の特定のレベルに影響を及ぼす症状を伴っており、その認識も診断において重要です。また、様々な歩行障害を持つ多くの患者が「めまい」を訴えていることにも留意する必要があります。
歩行障害は、特に高齢者に多く見られる症候群です。60歳以上の最大15%が何らかの歩行障害と時折の転倒を経験しています。高齢者では、この割合はさらに高くなります。
筋骨格系の疾患における歩行
強直性脊椎炎やその他の脊椎炎、大関節の関節症、足部の腱退縮、先天異常などの影響により、様々な歩行障害が生じることがありますが、その原因は必ずしも痛みを伴うとは限りません（内反足、外反母趾などの変形など）。診断には整形外科医の診察が必要です。
歩行障害（歩行障害）の主な種類
- 失調性歩行：
- 小脳の;
- スタンピング（「タブティック」）
- 前庭症状複合体を伴う。
- 「片麻痺型」（「歪んだ」または「三重短縮型」）。
- 痙攣性。
- 痙性失調性。
- 運動低下。
- 歩行失行症。
- 特発性老年性歩行障害。
- 特発性進行性「すくみ足障害」。
- 特発性起立性低血圧症におけるスケーターの歩行。
- 「腓骨」歩行 - 片側または両側の歩行。
- 膝関節を過伸展させた状態で歩行する。
- 「アヒル」歩き。
- 腰部に顕著な前弯を伴って歩く。
- 筋骨格系の疾患（強直、関節症、腱退縮など）における歩行。
- 多動歩行。
- 知的障害による歩行障害。
- 重度の認知症における歩行（およびその他の精神運動能力）。
- さまざまなタイプの心因性歩行障害。
- 混合原因歩行障害：運動失調、錐体路症候群、失行症、認知症などの神経症候群の特定の組み合わせを背景とした歩行障害の形での複雑な歩行障害。
- 薬物中毒による医原性歩行障害（不安定な歩行、または「酔った」ような歩行）。
- 痛み（鎮痛剤）による歩行障害。
- てんかんおよび発作性ジスキネジアにおける発作性歩行障害。
失調性歩行
小脳性運動失調症では、患者が歩行する路面の特性と運動の不均衡が顕著になります。バランス感覚は多かれ少なかれ乱れており、その結果、矯正運動が生じ、歩行は無秩序で混沌とした様相を呈します。特に小脳虫部の病変では、不安定さとよろめきのために、足元が広い歩行姿勢をとることが特徴的です。
患者は歩行時だけでなく、立位や座位でもしばしばよろめきます。時に、上半身と頭部に特徴的な小脳振戦であるティチュベーション（振戦）が認められることがあります。随伴症状として、測定障害、アディアドコキネシス、意図振戦、姿勢不安定性が認められます。その他の特徴的徴候（失語、眼振、筋緊張低下など）が認められる場合もあります。
主な原因: 小脳失調症は、小脳とその連結部の損傷によって起こる多数の遺伝性疾患および後天性疾患（脊髄小脳変性症、吸収不良症候群、小脳のアルコール性変性、多系統萎縮症、後期小脳萎縮症、遺伝性失調症、OPCA、腫瘍、小脳の腫瘍随伴性変性症、その他多数の疾患）を伴います。
深部筋感覚の伝導路（最も多いのは後索レベル）が障害されると、感覚失調が発現します。特に歩行時に顕著で、特徴的な脚の動きとして現れます。これはしばしば「踏みつけ」歩行（足の裏全体を床に強く押し付ける歩行）と定義されます。重症の場合、深部感覚の喪失により歩行が不可能になる場合が多く、これは筋関節感覚の検査で容易に確認できます。感覚失調の特徴は、視覚による矯正です。これがロンベルクテストの基礎です。眼を閉じた状態では、感覚失調が急激に悪化します。眼を閉じた状態で、腕を前に伸ばした際に偽性アテトーゼが認められる場合もあります。
主な原因：感覚失調は、後索の病変だけでなく、他の深部感覚レベル（末梢神経、後根、脳幹など）にも特徴的に現れます。そのため、感覚失調は、多発神経障害（「末梢性偽性麻痺」）、索状脊髄症、脊髄麻痺、ビンクリスチン治療の合併症、異常タンパク血症、腫瘍随伴症候群などの疾患の所見にも見られます。
前庭障害では、運動失調はそれほど顕著ではなく、特に夕暮れ時に脚のふらつき（歩行時や起立時のよろめき）が顕著になります。前庭系への重度の障害は、前庭症状複合体（全身性めまい、自発性眼振、前庭性運動失調、自律神経障害）の詳細な像を伴います。軽度の前庭障害（前庭症）は、前庭負荷への不耐性のみを呈し、これはしばしば神経症を伴うことがあります。前庭性運動失調では、小脳症状や筋関節感覚の障害は認められません。
主な原因：前庭症状複合体は、あらゆるレベルの前庭伝導器の損傷に典型的に見られます（外耳道の耳垢栓塞、内耳炎、メニエール病、聴神経腫瘍、多発性硬化症、脳幹の変性病変、延髄空洞症、血管疾患、薬物誘発性を含む中毒、外傷性脳損傷、てんかんなど）。心因性の慢性神経症には、特異な前庭障害が伴うことがよくあります。診断には、めまいの訴えとそれに伴う神経学的症状を分析することが重要です。
「片麻痺」歩行
片麻痺歩行は、脚の伸展と回旋運動（腕は肘で屈曲）を伴い、「斜め」歩行となります。麻痺脚は歩行中に健側脚よりも短い時間、体重を受けます。回旋運動（脚の円運動）が観察されます。足は膝関節で伸展し、足はわずかに底屈し、外側に円運動を行います。一方、体は反対方向にわずかに偏向します。同側腕は機能の一部を失い、すべての関節が屈曲し、体に押し付けられます。歩行中に杖を使用する場合は、健側で使用します（患者は体をかがめて体重を杖に移します）。患者は歩くたびに骨盤を持ち上げ、伸ばした脚を床から持ち上げ、困難を伴いながら前に進めます。頻度は低いものの、「トリプルショートニング」（脚の3つの関節が屈曲する）型歩行障害がみられ、歩行ごとに麻痺側の骨盤が特徴的に上下動します。関連症状：麻痺側の四肢の筋力低下、反射亢進、病的な足の兆候。
主な原因：片麻痺歩行は、脳と脊髄のさまざまな器質的病変、たとえば、さまざまな原因による脳卒中、脳炎、脳膿瘍、外傷（出産外傷を含む）、毒性、脱髄性、および退行性萎縮性プロセス（遺伝性を含む）、腫瘍、脳と脊髄の寄生虫などによって発生し、痙性片麻痺につながります。
対痙性歩行
通常、脚は膝と足首がまっすぐ伸びています。歩行は遅く、脚は床の上を「すり足」のように歩きます（靴底が摩耗します）。時には、脚を交差させてハサミのように歩くこともあります（大腿内転筋の緊張が高まっているため）。また、つま先立ちになったり、つま先がわずかに曲がったりすることもあります（「ハト趾」）。このタイプの歩行障害は、通常、両側の錐体路のあらゆるレベルの損傷が、多かれ少なかれ対称的であることによって引き起こされます。
主な原因: 麻痺性歩行は、主に以下の状況で観察されます。
- 多発性硬化症（特徴的な痙性失調性歩行）
- ラクナ状態（動脈性高血圧症または血管疾患のその他の危険因子を有する高齢患者にみられる。多くの場合、軽度の虚血性血管性脳卒中の発作が先行し、言語障害を伴う偽球麻痺の症状、顕著な口腔自動症反射、小刻みな歩行、錐体路徴候を伴う）。
- 脊髄損傷後（病歴、感覚障害の程度、排尿障害）。リトル病（脳性麻痺の特殊な形態。出生時から症状が現れ、運動発達の遅れがあるものの、知的発達は正常。多くの場合、四肢、特に下肢の選択的障害のみがみられ、歩行中に足を組むハサミのような動きを伴う）。家族性痙性脊髄麻痺（遺伝性の緩徐進行性疾患で、症状は30代で現れることが多い）。高齢者の頸部脊髄症では、頸部脊髄の機械的圧迫と血管不全により、しばしば痙性歩行（または痙性失調性歩行）がみられる。
甲状腺機能亢進症、門脈大静脈吻合症、ラチリスム、後柱疾患（ビタミン B12 欠乏症または腫瘍随伴症候群）、副腎白質ジストロフィーなどのまれで部分的に可逆的な状態の結果として発生します。
「脊髄の間欠性跛行」の写真では、間欠性の痙攣性歩行はほとんど観察されません。
痙攣性歩行は、下肢のジストニア（特に、いわゆるドーパ反応性ジストニア）によって模倣されることがあり、症候群の鑑別診断が必要となります。
痙性失調性歩行
この歩行障害では、特徴的な対痙性歩行に明らかな失調性の要素が加わります。すなわち、アンバランスな体の動き、膝関節の軽度の過伸展、不安定性などです。この所見は多発性硬化症の特徴的な所見であり、ほぼ診断に一致します。
主な原因: 脊髄の亜急性連合変性症 (索状脊髄症)、フリードライヒ病、小脳および錐体路に関連するその他の疾患でも観察されることがあります。
運動低下歩行
このタイプの歩行は、脚のゆっくりとした制限された動きと、それに伴う腕の動きの減少または欠如、緊張した姿勢を特徴とします。また、歩き始めるのが困難、歩幅が短くなる、「引きずる」、方向転換が困難、動き始める前にその場で足を踏み鳴らす、そして時には「脈動」現象も見られます。
このタイプの歩行の最も一般的な病因は次のとおりです。
- 運動低下性・緊張亢進性錐体外路症候群、特にパーキンソン症候群（軽度の屈曲姿勢が観察される；歩行中に協調的な腕の動きがない；硬直、仮面のような顔つき、静かで単調な話し方、その他の運動低下の兆候、安静時振戦、歯車現象も観察される；歩行は遅く、「引きずり」、硬直し、歩幅が短くなる；歩行中に「脈動」現象が起こる可能性がある）。
- その他の運動低下性錐体外路症候群および混合症候群には、進行性核上性麻痺、オリーブ橋小脳萎縮症、シャイ・ドレーガー症候群、線条黒質変性症（パーキンソン症候群プラス）、ビンスワンガー病、血管性下半身パーキンソン症候群などがあります。ラクナ症候群では、嚥下障害、言語障害、パーキンソン病様運動を伴う仮性球麻痺を背景に、「小刻みに歩く」歩行（小さく短く不規則に引きずるような歩行）がみられることもあります。「小刻みに歩く」歩行は、正常血圧性水頭症の所見にも認められることがあります。
- 無動性硬直症候群およびそれに伴う歩行は、ピック病、大脳皮質基底核変性症、クロイツフェルト・ヤコブ病、水頭症、前頭葉腫瘍、若年性ハンチントン病、ウィルソン・コノバロフ病、低酸素性脳症後症候群、神経梅毒、およびその他のまれな疾患で発生する可能性があります。
若い患者の場合、捻転性ジストニアは、脚のジストニー性高緊張により、異常に緊張した制限された歩行で初めて発症することがあります。
持続性筋活動症候群（アイザックス症候群）は、若年患者に最も多くみられます。拮抗筋を含むすべての筋肉（主に遠位筋）の異常な緊張により、歩行だけでなく、他のすべての動作も阻害されます（アルマジロ歩行）。
うつ病および緊張病には歩行運動低下が伴う場合があります。
歩行失行症
歩行失行症は、感覚、小脳、麻痺の症状がない状態で、歩行動作において脚を適切に使用する能力の喪失または低下を特徴とします。このタイプの歩行は、特に前頭葉に広範囲の脳損傷がある患者に発生します。患者は脚の動きを模倣することができませんが、特定の自動運動は保持されます。「二足歩行」中に動作を一貫して構成する能力が低下します。このタイプの歩行は、しばしば保続、運動低下、筋固縮、そして時には対位運動障害（gegenhalten）、さらには認知症や尿失禁を伴います。
歩行失行症の一種として、パーキンソン病や血管性パーキンソン症候群におけるいわゆる軸性失行症、正常血圧水頭症、その他前頭葉と皮質下との連絡が障害される疾患における歩行障害が挙げられます。また、単独歩行失行症の症候群も報告されています。
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特発性老年性歩行障害
このタイプの歩行障害（「老年性歩行」「老人性歩行」）は、高齢者において、他の神経疾患がないにもかかわらず、わずかに短くゆっくりとした歩幅、軽度の姿勢不安定性、関連する腕の動きの低下を特徴とします。この歩行障害は、複数の感覚障害、関節や脊椎の加齢変化、前庭機能や姿勢機能の低下など、複数の要因が複雑に絡み合って発症します。
特発性進行性「すくみ足障害」
「すくみ足歩行障害」は、パーキンソン病の病理学的所見でよく見られますが、多発性梗塞（ラクナ）病変、多系統萎縮症、正常血圧性水頭症でも稀に認められます。しかしながら、高齢患者の中には「すくみ足歩行障害」のみが神経学的症状として現れる例も報告されています。「すくみ足歩行障害」の程度は、歩行中の突然の運動麻痺から、歩行開始が全く不可能な状態まで様々です。血液生化学検査、脳脊髄液検査、CT検査、MRI検査では、軽度の皮質萎縮が認められる症例を除き、正常な所見を示します。
特発性起立性低血圧症におけるスケーター歩行
この歩行はシャイ・ドレーガー症候群でも観察され、末梢自律神経不全症（主に起立性低血圧）が主要な臨床症状の一つとなります。パーキンソン症状、錐体路症状、小脳症状の併発が、これらの患者の歩行特性に影響を与えます。小脳性運動失調や顕著なパーキンソン症状がない場合、患者は起立性血行動態の変化に歩行と姿勢を適応させようとします。軽く膝を曲げ、やや横に大きく、素早く歩幅を広げ、上半身を前に傾け、頭を下げた姿勢（「スケーターのポーズ」）で歩行します。
「腓骨」歩行
腓骨筋性歩行は、片側性（より一般的）または両側性の足踏み歩行です。足踏み歩行は、いわゆる下垂足に伴って発生し、足部および／または足指の背屈（背屈）の筋力低下または麻痺によって引き起こされます。患者は歩行中に足を「引きずる」か、下垂足を補おうとしてできるだけ高く持ち上げて床から離そうとします。その結果、股関節と膝関節の屈曲が増大し、足が前方に投げ出され、特徴的な叩くような音とともに踵または足全体に着地します。歩行の支持期が短縮します。患者はかかとで立つことはできませんが、つま先で立って歩くことはできます。
片側足伸筋麻痺の最も一般的な原因は、腓骨神経の機能不全（圧迫性神経障害）、腰部神経叢障害、そして稀に椎間板ヘルニア（「脊椎腓骨筋麻痺」）の場合のように L4 および特に L5 神経根の損傷です。両側の「歩幅」を伴う足伸筋の両側麻痺は、多発性神経障害（知覚異常、ストッキング型感覚障害、アキレス腱反射の欠如または低下が認められる）、シャルコー・マリー・トゥース腓骨筋萎縮症（3 つのタイプがある遺伝性疾患、足のアーチが高い、ふくらはぎの筋肉の萎縮（「コウノトリの脚」）、アキレス腱反射の欠如、感覚障害が軽度または欠如している）、脊髄性筋萎縮症（麻痺に他の筋肉の萎縮が伴う、進行が遅い、線維束性収縮、感覚障害がない）、および一部の遠位性ミオパシー（肩甲腓骨筋症候群）、特にシュタイネルト強度アテン・ギブ型ジストロフィー性ミオトニアでよく見られます。
坐骨神経の両方の遠位枝が影響を受けると、同様の歩行障害が現れます（「下垂足」）。
膝関節過伸展歩行
片側または両側の膝関節過伸展を伴う歩行は、膝伸筋の麻痺を伴います。膝伸筋（大腿四頭筋）の麻痺は、脚に体重をかける際に過伸展を引き起こします。筋力低下が両側性の場合、歩行中に両脚とも膝関節が過伸展します。そうでない場合、片脚からもう片脚への体重移動は膝関節の変化を引き起こす可能性があります。階段の降りは麻痺側の脚から行います。
片側麻痺の原因としては、大腿神経損傷（膝反射の消失、伏在神経支配領域の感覚障害）や腰神経叢損傷（大腿神経損傷に類似した症状だが、外転筋と腸腰筋も障害される）などが挙げられます。両側麻痺の最も一般的な原因は、ミオパチー、特に男児の進行性デュシェンヌ型筋ジストロフィーと多発性筋炎です。
「アヒル」歩き
股関節外転筋群（中殿筋、小殿筋、大腿筋膜張筋）の麻痺（または機械的機能不全）により、体重を支える脚に対して骨盤を水平に保持できなくなります。機能不全が部分的な場合は、体幹を支えている脚の方向に過伸展させることで重心を移動させ、骨盤の傾斜を防ぐことができます。これはいわゆるデュシェンヌ型跛行で、両側に障害がある場合は異常な「よちよち歩き」歩行（患者は片足からもう片方の足へとよちよち歩く、「アヒル」歩きのように見えます）を引き起こします。股関節外転筋群が完全に麻痺すると、上記の重心の移動が不十分になり、脚の運動方向へ歩くたびに骨盤が傾斜します。いわゆるトレンデレンブルグ型跛行です。
片側性麻痺または股関節外転筋の機能不全は、上殿神経の損傷によって引き起こされる場合があり、筋肉内注射が原因となることもあります。腹臥位でも、患側の脚を外転させるのに十分な筋力はありませんが、感覚障害はありません。このような機能不全は、片側性先天性または外傷性股関節脱臼、あるいは手術後（人工関節置換術後）の股関節外転筋の損傷で認められます。両側性麻痺（または機能不全）は通常、ミオパシー、特に進行性筋ジストロフィー、または両側性先天性股関節脱臼の結果として生じます。
腰椎前弯が顕著な状態での歩行
股関節伸筋、特に大殿筋が麻痺している場合、階段の昇降は健側脚からのみ可能ですが、階段の下りは麻痺側脚が先に降ります。平坦な場所での歩行は、通常、大殿筋の両側麻痺のみで障害されます。このような患者は、骨盤が腹側に傾斜し、腰椎前弯が亢進した状態で歩行します。大殿筋の片側麻痺の場合、回内位であっても麻痺側脚を後方に外転させることは不可能です。
原因は常に（まれですが）下殿神経の損傷であり、例えば筋肉内注射などによるものです。大殿筋の両側麻痺は、進行性骨盤帯筋ジストロフィーおよびデュシェンヌ型筋ジストロフィーで最も多く見られます。
文献には、いわゆる大腿腰椎伸展性硬直症候群が時折記載されています。これは、背筋と脚の伸筋の筋緊張反射障害として現れます。直立位では、患者は軽度の固定性前弯症を示し、時には側方湾曲を伴うこともあります。主な症状は「板状」または「盾状」です。仰臥位で両足を伸ばした状態で受動的に持ち上げると、股関節は屈曲しません。歩行はぎくしゃくした動きで、代償性の胸椎後弯と頭部の前傾を伴い、頸部伸筋の硬直がみられます。疼痛症候群は臨床像の主たる症状ではなく、しばしば漠然としていて不完全なものです。この症候群の一般的な原因は、瘢痕性癒着過程による硬膜嚢と末端糸の固着と、腰椎形成不全または頸部、胸部、または腰椎レベルの脊椎腫瘍を背景とした骨軟骨症の組み合わせです。症状は硬膜嚢の外科的可動化後に消失します。
多動性歩行
多動性歩行は、様々な種類の多動性運動障害において観察されます。これには、シデナム舞踏病、ハンチントン舞踏病、全身性捻転性ジストニア（ラクダ様歩行）、軸性ジストニア症候群、偽性表出性ジストニア、足部ジストニアなどの疾患が含まれます。歩行障害のあまり一般的ではない原因としては、ミオクローヌス、体幹振戦、起立性振戦、トゥレット症候群、遅発性ジスキネジアなどがあります。これらの疾患では、正常な歩行に必要な動作が突然、不随意な無秩序な動きによって中断されます。奇妙な歩行、あるいは「踊っている」ような歩行がみられます（ハンチントン舞踏病のこのような歩行は、時に非常に奇妙に見えるため、心因性歩行障害に類似することがあります）。患者は、目的を持って動くために、これらの障害と絶えず闘わなければなりません。
知的障害における歩行障害
このタイプの歩行障害は、まだ十分に研究されていない問題です。頭が過度に曲がったり伸びたりして不自然な立ち方をする、腕や脚の姿勢がおかしくなる、ぎこちない動きをする、あるいは奇妙な動きをするなど、これらは精神遅滞児によく見られます。同時に、固有受容覚障害や小脳症状、錐体路症状、錐体外路症状は見られません。小児期に発達する多くの運動能力は年齢に依存します。精神遅滞児の歩行を含む異常な運動能力は、精神運動領域の成熟の遅れと関連しているようです。精神遅滞の併存疾患（脳性麻痺、自閉症、てんかんなど）を除外する必要があります。
重度認知症における歩行（およびその他の精神運動能力）
認知症における歩行障害は、組織的、目的的、かつ適切な行動をとる能力が完全に喪失した状態です。患者は、その支離滅裂な運動能力によって注目を集め始めます。不自然な姿勢で立ち、足を踏み鳴らし、くるくると回り、目的を持って歩くこと、座ること、そして適切な身振り（「ボディランゲージ」の崩壊）ができなくなります。不機嫌で無秩序な動きが顕著になり、患者は無力感と混乱に陥ったように見えます。
精神病、特に統合失調症（歩行中の脚や腕の「シャトル」運動能力、円運動、足踏み、その他の定型動作）や強迫性障害（歩行中の儀式行為）では、歩行が大きく変化することがあります。
さまざまな種類の心因性歩行障害
歩行障害は、上記に述べたものとよく似ていますが、ほとんどの場合、神経系の器質的損傷がない状態で発症します。心因性歩行障害は、しばしば急性に始まり、感情的な状況によって引き起こされます。その症状は多様で、広場恐怖症を伴うこともあります。女性に多く見られるのが特徴です。
この歩行はしばしば奇妙に見え、説明が困難です。しかし、注意深く分析しても、上記の歩行障害の既知の例に分類することはできません。歩行はしばしば非常に絵画的、表情豊か、あるいは極めて異常です。時には転倒のイメージ（アスタジア・アバジア）が支配的になります。患者の全身は、助けを求める劇的な叫び声をあげます。これらのグロテスクで協調性のない動きの間、患者は定期的にバランスを崩しているように見えます。しかし、患者は常に体勢を保ち、どんな不快な姿勢からも転倒を回避しています。人前では、歩行がアクロバティックな様相を呈することさえあります。心因性歩行障害にも非常に特徴的な要素があります。例えば、運動失調を示す患者は、しばしば脚で「三つ編みを組む」ように歩きます。また、麻痺を呈する患者は、脚を「引きずり」、床に沿って「引っ張る」ように歩きます（時には、親指と足の甲で床に触れることもあります）。しかし、心因性歩行は、外見上は片麻痺、下麻痺、小脳疾患、さらにはパーキンソン病の歩行に似ている場合があります。
一般的に、診断に極めて重要な他の転換症状や、偽の神経学的徴候（反射亢進、偽バビンスキー症状、偽失調など）が存在します。臨床症状は包括的に評価する必要があり、それぞれの症例において、真のジストニア性、小脳性、または前庭性歩行障害の可能性について詳細に検討することが非常に重要です。これらの障害はいずれも、器質性疾患の明確な兆候が十分に現れないまま、時に無秩序な歩行変化を引き起こすことがあります。ジストニア性歩行障害は、心因性疾患に類似することが多いです。心因性歩行障害には多くの種類が知られており、それらの分類も提案されています。心因性運動障害の診断は、常に確実な診断と器質性疾患の除外を原則とすべきです。特別な検査（フーバーテスト、胸鎖乳突筋の筋力低下など）を行うことが有用です。診断はプラセボ効果または心理療法によって確定されます。このタイプの歩行障害の臨床診断には、多くの場合、特別な臨床経験が必要です。
心因性歩行障害は小児や高齢者にはほとんど見られません。
混合起源の歩行障害
特定の神経症候群（運動失調、錐体路症候群、失行、認知症など）を背景とした複雑な歩行障害の症例は、しばしば見られます。このような疾患には、脳性麻痺、多系統萎縮症、ウィルソン・コノバロフ病、進行性核上性麻痺、中毒性脳症、一部の脊髄小脳変性症などが含まれます。このような患者の歩行には、複数の神経症候群の特徴が同時に表れており、個々の症例において、それぞれの症候群が歩行障害の症状にどのように寄与しているかを注意深く評価する必要があります。
医原性歩行障害
医原性歩行障害は薬物中毒時に観察され、主に前庭障害または（まれに）小脳障害により、本質的には失調性（「酔った状態」）であることが多いです。
このような歩行障害は、めまいや眼振を伴うことがあります。歩行障害は、ほとんどの場合（ただし、必ずしもそうとは限りません）、向精神薬や抗てんかん薬（特にジフェニン）によって引き起こされます。
痛みによる歩行障害（鎮痛剤）
歩行中に痛みが生じると、患者は歩行中の最も痛みの強い段階を変更したり、短縮したりすることで痛みを回避しようとします。痛みが片側のみの場合、患肢への荷重時間は短くなります。痛みは歩行中の特定の時点で発生することもありますが、歩行中ずっと続く場合もあれば、歩き続けることで徐々に軽減する場合もあります。脚の痛みによって引き起こされる歩行障害は、外見的には「跛行」として現れることが最も多くあります。
間欠性跛行とは、ある一定の距離を歩くときにのみ起こる痛みを指す。この場合、痛みは動脈不全による。この痛みは、ある一定の距離を歩くと定期的に起こり、徐々に強度を増し、時間の経過とともに短い距離でも起こる。患者が坂を上ったり、急ぎ足で歩いたりすると、より早く起こる。痛みのために患者は立ち止まらざるを得ないが、立ったままであれば、しばらく休むと消える。痛みはほとんどの場合、ふくらはぎに限局する。典型的な原因は、大腿上部の血管の狭窄または閉塞である（典型的な病歴、血管リスク要因、足の脈拍消失、近位血管の雑音、他の痛みの原因なし、ストッキングなどの感覚障害が時々ある）。このような状況では、骨盤動脈の閉塞によって引き起こされる会陰または大腿部の痛みがさらに観察されることがある。このような痛みは、坐骨神経痛や馬尾に影響を及ぼす疾患と区別する必要があります。
馬尾病変を伴う間欠性跛行（馬尾性跛行）は、様々な距離を歩行した後、特に下り坂を歩行した後に観察される、神経根の圧迫による痛みを指す用語です。この痛みは、腰椎レベルの狭い脊柱管内で馬尾神経根が圧迫されることで生じ、脊椎の変化が加わることで脊柱管がさらに狭くなります（脊柱管狭窄症）。そのため、この種の痛みは高齢者、特に男性に多く見られますが、若年者にも発症することがあります。この種の痛みの病態に基づくと、観察される障害は通常、両側性で神経根性であり、主に会陰後部、大腿上部、下腿に現れます。患者はまた、背部痛やくしゃみ時の痛み（ナフツィガー症状）を訴えます。歩行中の痛みは患者を立ち止まらせますが、立っていると痛みが完全に消えることはほとんどありません。脊椎の姿勢を変えると、例えば座ったり、急に前屈したり、しゃがんだりすると痛みが和らぎます。この疾患の神経根性の性質は、特に走るような痛みがある場合に顕著になります。この場合、血管疾患は認められず、X線検査では腰部脊柱管の矢状方向の狭小化が認められ、脊髄造影検査では複数のレベルで造影剤の通過障害が認められます。痛みの特徴的な局在やその他の所見を考慮すると、鑑別診断は通常可能です。
歩行中の腰部の痛みは、脊椎症または椎間板疾患（坐骨神経に沿って放散する急性の腰痛の既往、時にアキレス腱反射の消失やこの神経支配筋の麻痺）の兆候である可能性があります。痛みは脊椎すべり症（腰仙骨の部分的な脱臼および「滑り」）の結果である可能性もあります。強直性脊椎炎（ベヒテレウ病）などが原因である場合もあります。腰椎のX線検査またはMRI検査によって診断が明確になる場合が多くあります。脊椎症および椎間板疾患による痛みは、長時間の座位や不快な姿勢でいると悪化することが多いですが、歩行によって軽減または消失することもあります。
股関節と鼠径部の痛みは、通常、股関節症が原因です。最初の数歩は痛みが急激に増しますが、歩き続けると徐々に軽減します。まれに、脚に沿って痛みが放散する偽性神経根性疼痛、股関節の内旋障害、大腿三角部への深い圧迫感などが生じることがあります。歩行中に杖を使用する場合は、痛みのある側と反対側に杖を置き、体重を健側に移します。
歩行中や長時間の立位後に、鼠径部に痛みが生じることがあります。これは腸骨鼠径神経の損傷に関連しています。腸骨鼠径神経の損傷は自然発症することは稀で、多くの場合、外科的介入（腰椎切開術、虫垂切除術）に伴って生じます。これらの手術では、神経幹が圧迫によって損傷または刺激を受けます。この原因は、外科的処置の既往、股関節屈曲による改善、腸骨棘上端から指2本分内側の部位に最も強い痛みが生じること、腸骨部および陰嚢または大陰唇部の感覚障害によって確認されます。
大腿部の外側表面に沿った灼熱痛は、感覚異常性大腿痛の特徴であり、歩行の変化につながることはほとんどありません。
歩行時に長管骨周辺の局所的な痛みが生じる場合は、局所腫瘍、骨粗鬆症、パジェット病、病的骨折などが疑われます。これらの疾患の多くは触診（触診時の痛み）やレントゲン検査で発見でき、腰痛も特徴としています。脛前面の痛みは、長時間の歩行中または歩行後、あるいは脛の筋肉に過度の緊張が生じた後、また脚の血管が急性閉塞した後、あるいは下肢の手術後にも発生することがあります。この痛みは、下腿前部の筋肉の動脈不全の兆候であり、前脛骨動脈症候群（顕著な痛みを伴う腫れの増大、下腿前部の圧迫による痛み、足背動脈の脈動消失、腓骨神経深枝の神経支配領域における足背の感覚の欠如、指の伸筋および親指の短い伸筋の麻痺）として知られ、筋床症候群の異型です。
足と足指の痛みは特によく見られます。多くの場合、扁平足や幅広足などの足の変形が原因です。このような痛みは、通常、歩行後、硬い靴底の靴を履いて立った後、または重い物を運んだ後に発生します。踵骨棘は、短い歩行後でも踵の痛みや、踵の足底への圧力に対する過敏性の増加を引き起こすことがあります。慢性アキレス腱炎は、局所的な痛みに加えて、腱の触知可能な肥厚として現れます。モートン病性中足骨痛では、前足部の痛みが観察されます。原因は趾間神経の偽神経腫です。最初は、長時間の歩行後にのみ痛みが現れますが、その後は短時間の歩行後や安静時にも痛みが現れることがあります (痛みは、III-IV 中足骨頭間または IV-V 中足骨頭間の遠位に局在します。また、中足骨頭が互いに圧迫または変位している場合にも痛みが生じます。足指の接触面の感覚が欠如しています。近位足根間隙の局所麻酔後に痛みが消失します)。
足根管症候群では、足の裏に非常に激しい痛みが生じ、歩行を止めざるを得なくなることがあります（通常は足首の脱臼または骨折を伴い、内果の裏側に痛みが生じ、足の裏に知覚異常または感覚喪失が生じ、皮膚が乾燥して薄くなり、足裏の発汗が乏しく、他の足と比較して足指を外転させることができないなど）。突然の内臓痛（狭心症、尿路結石に伴う痛みなど）は、歩行に影響を与え、歩行を大きく変化させ、歩行停止を引き起こすこともあります。
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発作性歩行障害
周期性歩行障害は、てんかん、発作性ジスキネジア、周期性運動失調症のほか、偽発作、過痙攣、心因性過換気でも観察されます。
てんかん性自動症の中には、身振りや特定の動作だけでなく、歩行も含まれるものがあります。さらに、歩行によってのみ誘発されるてんかん発作もあります。これらの発作は、発作性ジスキネジアや歩行失行症に類似することがあります。
歩行中に始まる発作性ジスキネジアは、歩行障害、歩行停止、患者の転倒、または歩行を継続しながらの付加的な（強制的かつ代償的な）動作を引き起こす可能性があります。
周期性運動失調は周期性小脳歩行障害を引き起こします。
心因性過換気は、脂肪肝状態や失神を引き起こすだけでなく、周期性心因性歩行障害を含む強直性けいれんや示現運動障害を引き起こすこともよくあります。
過敏性痙攣は歩行障害を引き起こし、重症の場合は転倒につながることもあります。
重症筋無力症は、脚の周期的な衰弱や歩行障害の原因となることがあります。