人間の筋骨格系は、生体力学の観点から見ると、生体運動連鎖のシステムであり、そのすべての生体リンクは生体運動ペアに統合され、それらの間の接続によって外部の動きの自由度が決定されます。
ラプチン(1986)は、筋骨格系の最初の生体力学的分類、すなわち関節と個々のリンクの生体力学的モデリングの原則を提唱しました。この分類では、246の生体運動学的ペアと8つの生体運動学的連鎖が特定されています。
バイオキネマティック チェーンの略語は、ラテン文字 BKS (bios、kinesis、catena - 生物学的に動くチェーン) と、身体部位または骨格のラテン語名の最初の文字のラテン文字 P (pars - 部分) で構成されるインデックスで構成されています。
略語BKSのバイオキネマティックペアの記録では、最後の文字がPに置き換えられます。ペアがどのチェーンに属しているかを示すために、対応するチェーンのインデックスが略語に保持されます(例:BKR - 脊柱のペア)。ただし、この場合、どのペアであるかを特定することはできません。脊柱の近位端から始まる序数(BKR)も報告する必要があります。(またはsu-10)。簡潔にするために、バイオキネマティックリンク(BKS)は、骨のラテン語解剖学名の最初の文字に従って命名されます。2つのリンクが同じ名前を持つ場合(例:脊柱の椎骨)、チェーンの近位端から命名されます。
脊柱は、頭蓋骨のリンクと第1頸椎を結合する環椎後頭関節によって形成される、複雑な多関節バイオキネマティックチェーン(VKS-1)です。したがって、VKSのすべてのバイオキネマティックペアの名前を決定することができます。C-1は頭蓋骨の固有ペア、cv-1は頭蓋骨のバイオキネマティックリンクと第1椎骨C1によって形成されるペア、cv-2は椎骨C1とC2のペアなどです。最後の26番目のペア(cv-26)には、仙骨と尾骨のバイオキネマティックリンクが含まれます。
脊柱の多様な動きは自律的であるため、頸椎、胸椎、腰椎の 3 つの可動部分の存在によって決まる一般的な生体運動連鎖においてさらに 3 つの連鎖を区別することが推奨されます。cvc は頸椎部の生体運動連鎖、cvt は胸椎部の生体運動連鎖、cvl は腰仙尾骨部の生体運動連鎖です。
胸郭は、複雑な形状をした多数の骨構造から成り、可動性の程度は様々です。しかしながら、胸郭は単一の生体運動学的連鎖 BKSth として表すことができます。胸椎は、脊柱の生体運動学的連鎖と胸郭の生体運動学的連鎖の両方に属します。BKScv と BKSyh の接続は、肋骨と椎骨の関節領域で実現されます。したがって、現在の生体力学命名法によれば、これらの構造は 2 つの比較的可動性の高い連鎖の接続として指定され、関節自体は、動きをより詳細に研究する目的で、肋骨と胸骨の動きを観察する際に個別に考慮されます。本質的に、このような分割は一体化した領域の分割を表すのではなく、比較的単純な部分での研究を容易にするだけです。
4 本の下部自由肋骨は、胸部のその他のバイオリンクとは実質的に独立して動くことができます。これらは椎骨に可動的に接続されており、脊柱にのみ接続された独立したバイオリンクとみなされる場合もあります。
生体力学的分類によれば、胸郭の生体運動連鎖には40の主要な生体運動ペアと4つの追加ペアがあります。各肋骨は胸部で胸骨に、椎部で椎骨に連結されているため、原則として2つのペア(椎骨と1つ、胸骨と1つ)を形成します。このため、すべてのペアの名称には序数の代わりに、「a」(前側)、「p」(後側)、「s」(左側)、「d」(右側)の添え字が付けられています。