侵害性疼痛は、皮膚の侵害受容器、深部組織の侵害受容器、または内臓が刺激されたときに発生します。結果として生じるインパルスは、典型的な解剖学的経路をたどり、神経系の高次部分に到達し、意識によって反映され、痛みの感覚を形成します。内臓の損傷による痛みは、平滑筋の急速な収縮、けいれん、または伸張の結果です。平滑筋自体は熱、寒さ、または切開に対して鈍感であるためです。交感神経支配のある内臓からの痛みは、体表面の特定の領域(ザカリン-ゲド領域)で感じられます。これは関連痛です。このような痛みの最もよく知られた例は、胆嚢損傷による右肩と首の右側の痛み、膀胱疾患による腰痛、そして最後に心臓疾患による左腕と胸の左半分の痛みです。この現象の神経解剖学的根拠は完全には明らかではありません。考えられる説明としては、内臓の分節神経支配が体表面の遠隔部位の神経支配と同じであるということが挙げられますが、これでは臓器から体表面への痛みの反射の理由を説明できません。疼痛誘発性疼痛は、モルヒネなどの麻薬性鎮痛剤に治療的に感受性があります。