外鼻と鼻腔の発達は、頭部、口腔、嗅覚器官の内臓骨格の形成と関連しています。喉頭、気管、気管支の発達は、胎児の一次腸管の変容と関連して起こります。一次腸管の腹側壁、咽頭腸管と体幹腸管の境界領域に、袋状の突起が形成されます。これは、腹尾方向に管状に成長します(喉頭気管突起)。管の上部、頭端は将来の咽頭に通じています。胚発生4週目に喉頭気管突起の下端は、左右の突起(将来の左右の肺の気管支)に分割されます。喉頭気管突起の近位部は、喉頭粘膜の上皮と腺の発達を引き起こします。この不対の突起の遠位部は、気管の上皮と腺に変換されます。左右の突起は、気管支と肺の上皮と腺を生じます。喉頭の発達中に、内胚葉(一次腸)の派生物と間葉の間に密接な接続が確立されます。内胚葉を取り囲む間葉は、徐々に結合組織形成、軟骨、筋肉、血管、リンパ管に変換されます。将来の喉頭軟骨と筋肉の原型は、胚発生の4週目に現れます。喉頭軟骨の発達の源は、第2鰓弓と第3鰓弓です。喉頭の筋肉は、咽頭腸管の外側に位置する共通括約筋から形成されます。小葉気管支の原基は、胚発生の第5週に現れます。これらは腎臓のような形状の二次突起(将来の分節気管支)に分割され、さらに分節気管支が分岐して気管支樹を形成します。
胎生4ヶ月から6ヶ月にかけて細気管支が形成され、6ヶ月から9ヶ月にかけて肺胞通路と肺胞嚢が形成されます。出生時には、気管支樹と肺胞樹はともに約18の分岐順序を有しています。出生後も気管支樹と肺胞樹は成長を続け(最大23の分岐順序)、その構造はより複雑で分化していきます。
臓側胸膜の発生源は内臓胸膜であり、壁側胸膜は体側胸膜から発生する。胸膜腔は臓側胸膜と壁側胸膜の間に形成される。