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スイスのエンジニアが物体を「精神的にコントロール」する技術を開発

 
アレクセイ・クリヴェンコ、医療評論家
最後に見直したもの: 30.06.2025
 
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07 September 2011, 20:56

スイスのエンジニアたちは、テレプレゼンス効果を伝達するロボットを開発した。その制御には、ユーザーの頭に接続された電極ネットワークのみが必要である。

遠くにある物体を「精神的に」制御する現代の技術は、構造的に単純な装置の使用に基づいています。これはヘッドセットで、皮膚に接触する一連の電極で構成され、脳の電気活動を測定します。その動作原理は脳波検査(EEG)を行う際と同じです。ただし、人は静かに座って医師の話を聴くのではなく、精神的な努力を払い、例えばコンピューター画面上の図形をどのように動かすかを想像しながら、自ら指示を出します。

ローザンヌ連邦工科大学(EPFL)の生物工学者ホセ・デル・ミラン氏率いるスイスの科学者たちは、この技術を麻痺患者に応用することを決定しました。彼らは、車輪付き車両の制御を可能にし、存在感をシミュレートするニューロコンピューター・インターフェースを開発しました。

このロボットは、ドイツのFesto社製のRobotinoベースプラットフォームを改良したもので、ビデオカメラに加え、無線インターネット接続とSkypeが動作するノートパソコンを搭載しています。

システムの性能をテストするため、専門家たちは6年と7年間両足が麻痺している患者2名を募集しました。研究者は彼らに遠隔学習コースを実施し、6週間にわたり週1時間、ロボットの「精神的な」操作ルールを説明しました。これは、装置から100km離れた場所にいる被験者が、障害物を回避しながらロボットを様々な方向に転がす方法を習得するのに十分な時間でした。

開発者たちはこの成果に非常に満足しており、将来的には物体を掴むためのマニピュレーターをロボットに搭載することを約束しました。このシステムは、遠隔地にある機械や義肢、車椅子などを「脳」のように制御するためのアルゴリズムを開発するための基盤となる可能性があります。

この研究は、米国ボストンで8月30日から9月3日まで開催されたEMBC 2011バイオメディカルカンファレンスで発表されました。

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