スイスのエンジニアは、オブジェクトの「精神的な制御」の技術を開発しました
最後に見直したもの： 16.10.2021
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スイスのエンジニアは、ユーザーの頭に取り付けられた電極のネットワークだけを必要とする制御を、テレプレゼンスの効果を伝達するロボットを構築しました。
離れた場所にあるオブジェクトを「精神的に」制御する現代の技術は、建設的に単純なデバイスの使用に基づいています。このヘッドセットは、皮膚接触電極のセットで構成され、脳の電気的活動を測定します。その作用の原理は、脳波記録（EEG）の実施と同じである。しかし、静かに座って医師の話を聞くのではなく、人間自身が命令を出し、精神的な努力をして、例えば人形をコンピュータ画面上で動かすなどの想像力を発揮します。
ローザンヌ連邦工科大学（EPFL）のバイオエンジニアの指導の下、スイスの科学者ホセ・デル・ミラン（Hosédel Millan）は、四肢が麻痺した障害者のサービスにこの技術を組み込むことに決めました。彼らは、存在感をシミュレートするために車輪付き車両を制御できるようにするニューロコンピュータインターフェースを作成しました。
ロボットは、ドイツの会社Festoの基本プラットフォームRobotinoの修正版です。とりわけ、彼にはビデオカメラと、ワイヤレスインターネットアクセスとSkypeを搭載したノートパソコンがあります。
システムの効率をテストするために、専門医は、6歳と7歳の間に麻痺した2人の患者を引き付けました。研究者はロボットとの遠隔学習コースを実施し、6週間の週1時間のロボットの「精神的」扱いのルールを説明した。これは、装置の100km以内にいる被験者が異なる方向に回転させることを学び、同時にその障害物を通過させるのに十分であった。
開発者はその結果に非常に満足していて、オブジェクトをつかむためのマニピュレータをロボットに装備することを約束しました。システムは、離れた位置にある機構、人工四肢または車椅子としての「脳」制御のアルゴリズムを作成するための基礎となり得る。
この研究は、ボストン（米国）で8月30日から9月3日まで開催された生物医学技術EMBC 2011に関する会議で発表されました。