精神科医、心理学者、心理療法士は、長い間、個人の健康のためにセクシュアリティの意義を見出します。XIXの後半と20世紀初めに、多くの性機能学者がセクシュアリティの理解に大きく貢献しました。
Richard Kraft-Ebingは、神経系の障害による性的逸脱について説明しました。このドイツの神経科医は、1886年に性的障害「性的精神病」のマニュアルを出版しました。
女性のセクシュアリティ、マスターベーション、同性愛などの話題に触れられた、性行動の一般的なスペクトルを探るヘンリー・エリス。1897年に英国で出版された後、彼の本の最初の巻は、「性的心理学の研究」と名づけられ、その「猥褻」のために禁止された。
ウィーンの医師であり、精神分析の創始者であるSigmund Freudはセクシュアリティを彼の教育の基礎と考えていました。彼は、小児期の性的葛藤から神経症が生じると信じていた。フロイトは性行動を人格を形作り、人間の行動を制御する内部の力として見た最初の研究者でした。
20世紀半ばと終わりのセクシュアリティの優れた研究者には、アルフレッド・キンゼイ、ウィリアム・マスター、バージニア・E・ジョンソンが含まれる。生物学者Kinseyは1948-1953年の間に男性と女性の性行為を研究した。婦人科医のマスターと心理学者、ジョンソンは男性と女性の性行為に関する実験的研究を行った。1960年代に出版され始めた彼らの先駆的研究は、さらなる研究の基盤となり、現在は性療法に使用されています。