精神科医、心理学者、そして心理療法士は、個人の幸福にとってのセクシュアリティの重要性について長年研究してきました。19世紀後半から20世紀初頭にかけて、多くの性科学者がセクシュアリティの理解に大きく貢献しました。
リヒャルト・クラフト=エービングは、性的逸脱を神経系の障害として説明しました。このドイツの神経学者は、1886年に性障害に関するマニュアル『性的精神病理』を出版しました。
ヘンリー・エリスは性行動全般を探求し、女性のセクシュアリティ、自慰、同性愛といったテーマに触れました。彼の著書『性心理学の研究』の第一巻は、1897年にイギリスで出版された際、「わいせつ」であるとして発禁処分となりました。
ウィーンの医師であり、精神分析学の創始者であるジークムント・フロイトは、セクシュアリティを自身の教えの根幹としていました。彼は、神経症は幼少期の性的葛藤の結果として生じると考えていました。フロイトは、性欲を人格を形成し、人間の行動を制御する内なる力として捉えた最初の研究者でした。
20世紀中盤から後半にかけての著名な性研究者には、アルフレッド・キンゼイ、ウィリアム・マスターズ、ヴァージニア・E・ジョンソンなどがいます。生物学者のキンゼイは1948年から1953年にかけて男女の性行為を研究しました。婦人科医のマスターズと心理学者のジョンソンは、男女の性的反応に関する実験室研究を行いました。1960年代に発表され始めた彼らの先駆的な研究は、その後の研究の基盤を築き、今日でもセックスセラピーで活用されています。