カテーテルロボットは人体内で独立して動くことができます
最後に見直したもの： 16.10.2021
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ボストン小児病院を代表する生物工学の専門家が、所定のコースで体内を独立して動くことができる特別なロボットを使用する最初の臨床的試みを発表しました。
医療、特に心臓手術の実践では、制御ロボットは新しいものではありません。10年以上の間、そのようなデバイスはジョイスティックを制御する作業の調整に成功しています。さらに、ロボット機器は侵襲的な操作を実行するために広く使用されています。そのようなロボットは、磁気エネルギーのおかげで体の周りを移動することができます。
今日までに、科学者たちは新しい「テクノロジーの奇跡」を導入しました-私たちは、体内で独立して動くことができるロボットについて話しています。このようなデバイスは、患者の側の合併症や負の影響のリスクを軽減するように設計されており、外科医や心臓外科医がより重要な問題、たとえば手術の直接実施に対処できるように設計されています。
新しいロボットカテーテル装置の助けを借りて、心臓インターベンションをより速く、より効率的に行うことが可能になります。心臓血管系の解剖学に関する情報を備えた光学システムとナビゲーションセンサーは、カテーテルの内側に取り付けられています。また、センサーに画像が事前に記録されているため、必要な領域の場所と、必要な座標を取得するために移動を続ける必要がある方向を正確に決定できます。
専門家はすでに新しいユニークな技術をテストしました：彼らはブタの心臓弁を置き換えるために多くの外科手術を行いました。特に実験では、科学者が特別な人工弁を収集し、実験動物の循環系にロボットカテーテルが導入されました。装置は独立して心臓の必要な場所への道を見つけました。さらに、外科医はすでにデバイスを調整および制御し、必要な再構成操作を実行しました。手術中の心拍は停止する必要はありませんでした。
科学者はいくつかのテストサンプルを入れ、使用した装置の完全な成功を発表しました。専門家は、近い将来、心臓外科医はロボット機器を自分のアシスタントおよびアシスタントとして使用できるようになると示唆しています。まず第一に、それは過度のストレスなしに、医師が彼の仕事をより速くそしてよりよくするのを助けます。ちなみに、カテーテルロボットのオートナビゲーションの精度は非常に高いため、カテーテルを自分の手で操作したり、ジョイスティックを使用したりした場合と比較できます。
科学研究の説明は、オンライン出版のScience Robotics（robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977）のページに掲載されています。